喵的程序園: [OPENCV] Camera capture

今天要介紹的東西很容易
相對於之前一個所介紹的 Trackbar, 這次要介紹的就像是一塊小蛋糕 (a piece of cake)

Camera Capture

使用openCV最大的好處, 就是方便
人家都說我們要在站在巨人的肩膀上
在這裡就體現了這句話

喵這次主要介紹的就是
VideoCapture
程式碼如下

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**) {
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if (!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("default", WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("edges", WINDOW_AUTOSIZE);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        // show default frame
        imshow("default", frame);
        // show edges frame
        cvtColor(frame, edges, COLOR_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

這VideoCaptrure的建構子只需要一個參數, 填入的數字就代表著要開啟第幾個camera
如果填入了 0, 則會開啟default的 camera

喵用手上的玩偶照了張相, 展示上面的程式碼會有的效果

default

edges

需要解說的部分
說實在也蠻多的

就先從簡單的開始

cap >> frame; // get a new frame from camera

這邊是從capture當中讀取一張圖
其實方法等同於

cap.read(frame);

說簡單其實也不太簡單
因為 frame本身是 Mat的物件
但是呢~ cap.read 卻需要帶入 OutputArray物件

bool VideoCapture::read(OutputArray image)

那~ 又為什麼可以編譯得過呢!?!?!

主要是因為 OutputArray 本身是經過些處理
使得他自帶constructor的功能, 而參數就是我們所放進去的Mat

bool VideoCapture::read(OutputArray image)
--- 分隔線 ---
typedef const _OutputArray& OutputArray;
--- 分隔線 ---
class CV_EXPORTS _OutputArray : public _InputArray
{
public:
    ...
     _OutputArray(Mat& m); 
}
--- 分隔線 ---
inline _OutputArray::_OutputArray(Mat& m) { init(MAT+ACCESS_WRITE, &m); }

看起來非常美妙對吧

附註

關於這個部分

特地寫了個程序, 讓有好奇心的朋友來玩看看

#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

class Mat {
    int val[3];
};

class _OutputArray
{
public:
    _OutputArray(Mat& m);

protected:
    int flags;
    void* obj;

    void init(int _flags, const void* _obj);
};

enum { ACCESS_READ=1<<24, ACCESS_WRITE=1<<25,
    ACCESS_RW=3<<24, ACCESS_MASK=ACCESS_RW, ACCESS_FAST=1<<26 };

enum {
    KIND_SHIFT = 16,
    NONE              = 0 << KIND_SHIFT,
    MAT               = 1 << KIND_SHIFT,
};

inline void _OutputArray::init(int _flags, const void* _obj)
{ flags = _flags; obj = (void*)_obj; }

inline _OutputArray::_OutputArray(Mat& m) {
    printf(" _OutputArray Mat& m"); // <== key word
    init(MAT+ACCESS_WRITE, &m);
}

typedef const _OutputArray& OutputArray;

// Test Function
void read(OutputArray m) {
    // Do Nothing
}

int main() {
    Mat frame;
    read(frame);
    return 0;
}

困難的部分

恩...

困難的部分

主要是跟圖形轉換有關係

        cvtColor(frame, edges, COLOR_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);

也因為有點太困難
喵還是用另外的文章來分別講解~
繼續讓這篇維持一個小蛋糕的形式吧喵~

喵的程序園

[OPENCV] Camera capture

Camera Capture

就先從簡單的開始

附註

困難的部分

沒有留言:

張貼留言

OpenGL 閱讀筆記 (二) OpenGL基本操作